美國(guó)穆格控制器安裝原理
 

         美國(guó)穆格公司成立于五十多年前，zui初從事飛機(jī)部件的設(shè)計(jì)及供應(yīng)。如今，本公司的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙、發(fā)電風(fēng)機(jī)、一級(jí)方程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場(chǎng)和應(yīng)用領(lǐng)域，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。該公司歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉 C 穆格，他是一位發(fā)明家、企業(yè)家，也是一位遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為而有力的運(yùn)動(dòng)。1951年7月，比爾穆格、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機(jī)場(chǎng)的一角，成立了穆格制閥公司（MOOG Valve Company）。
      美國(guó)穆格閥芯右移時(shí)，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時(shí)，P與B連通，A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。 MOOG伺服閥的安裝說(shuō)明|上海辦事處 這類閥的優(yōu)點(diǎn)是線性度好，滯回小，動(dòng)態(tài)性能高。 滑閥式二級(jí)方向伺閥  下圖所示為一種動(dòng)圈式二級(jí)方向伺服閥。它主要由動(dòng)圈式力馬達(dá)、噴嘴擋板式氣動(dòng)放大器、滑閥式氣動(dòng)放大器、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動(dòng)放大器做前置級(jí)，滑閥式氣動(dòng)放大器做功率級(jí)。  這種二級(jí)方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動(dòng)圈式力馬達(dá)均無(wú)電流輸入，也無(wú)力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開(kāi)狀態(tài)，容腔3、7內(nèi)壓力簡(jiǎn)直與大氣壓相同。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5、6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開(kāi)。  當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達(dá)），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí)，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí)，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡，閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式：Fs=KsX=(P6-P5)Ax Ff=P6Ay=KiI 式中   KS----反應(yīng)彈簧剛度        Ax----閥芯斷面積    Kf----動(dòng)圈式力馬達(dá)的電流增益。  在上述的調(diào)理過(guò)程中，左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開(kāi)狀態(tài)，能夠以為P5=0，代入后整理上述兩式可得  X=(AxKi/AyKs)*I  閥芯位移與輸入電流成正比。當(dāng)另一側(cè)動(dòng)圈式馬達(dá)有輸入時(shí)，經(jīng)過(guò)上述相似的調(diào)理過(guò)程，閥芯將向相反方向挪動(dòng)一定間隔。  當(dāng)閥芯左移時(shí)，氣源口P與輸出口A連通，B口通大氣；美國(guó)穆格MOOG伺服閥閥芯右移時(shí)，P與B通，A口通大氣。閥芯位移量越大，閥口啟齒量也越大。這樣就完成了對(duì)氣流的活動(dòng)方向和流量的控制。  這類閥采用動(dòng)圈式馬達(dá)，動(dòng)態(tài)性能好，缺陷是構(gòu)造比擬復(fù)雜
液壓伺服閥是一種米油響應(yīng)流到電輸入信號(hào)或命令（通常是通過(guò)活塞或缸）控制在某些類型的機(jī)器或設(shè)備的位置，速度，壓力或力的設(shè)備。穆格伺服閥是閉環(huán)控制裝置，可以是單級(jí)，雙級(jí)或三級(jí)設(shè)計(jì)。穆格是設(shè)計(jì)，制造和銷售高性能液壓閥產(chǎn)品的。MOOG穆格憑借超過(guò)60年的經(jīng)驗(yàn)，生產(chǎn)的穆格伺服閥和穆格比例閥為工業(yè)市場(chǎng)，穆格的產(chǎn)品是傳說(shuō)中的可靠性和準(zhǔn)確性。moog穆格閥包含一個(gè)機(jī)械或電力的反饋機(jī)制。設(shè)計(jì)和建造，以滿足即使是zui苛刻的客戶的*需求，moog提供了眾多型號(hào)各種尺寸，性能特點(diǎn)和安裝選項(xiàng)